4족 보행 로봇 ‘스폿’이 울산시 남구 SK울산콤플렉스(CLX)에서 각 공정별 특징을 학습하고 있다. 에스케이이노베이션 제공
에스케이(SK)이노베이션이 울산콤플렉스(CLX) 사업장에 로봇개와 로봇뱀을 푼다. 사업장 구석구석을 돌아다니며 안전하지 않은 곳을 찾아낸다.
에스케이이노는 에스케이울산콤플렉스(CLX)에 ‘로봇개’ 모습의 4족 보행 로봇 ‘스폿(SPOT)’, 뱀 모습의 로봇 ‘가디언에스(S)’를 도입한다고 20일 밝혔다.
두 로봇은 여의도 3배 면적에 달하는 826만㎡(약 250만평) 규모의 에스케이울산콤플렉스 공장에서 시설 안전을 점검하는 데 쓰일 예정이다. 이 업체는 “60만㎞에 달하는 파이프라인이 사람의 혈관처럼 복잡하게 얽혀있는 공정 구조상 사람이 직접 보기 힘든 사각지대가 많다. 개·뱀 로봇의 활약에 기대가 크다”고 설명했다.
에스케이이노가 밝힌 로봇의 기능을 보면, 두 로봇 모두 고성능 카메라를 장착해, 배관과 설비 사이 틈처럼 사람이 들어가기 힘든 부분도 점검 가능하다. 공장 구석구석의 온도, 가스 누출 여부, 소음, 진동 등을 측정하는데 유용하다. 로봇 개인 스폿은 시·청각과 인지능력이 뛰어나 쥐 등 침입자를 감지하거나 물건을 옮기는 등의 물리적 임무도 가능하다. 1회 충전으로 90분 움직일 수 있고, 배터리 잔량을 스스로 인지해 자동 충전한다. 가디언에스는 직선뿐 아니라 에스(S)자 형태로 기어다닐 수 있고 자성이 있어 금속 벽과 계단도 오르내린다.
에스케이이노는 “스폿은 최근 공정별 학습에 투입했고, 가디언에스는 연내 도입할 예정”이라며 “기능 안정화 작업 후 실제 업무에 투입할 예정”이라고 설명했다.
최우리 기자
ecowoori@hani.co.kr
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