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부품사론 첫 도로주행 실험 허가
쏘나타에 장비 장착 320㎞ 주행
최고 110㎞…2020년 양산 목표
쏘나타에 장비 장착 320㎞ 주행
최고 110㎞…2020년 양산 목표
현대모비스가 오는 2020년 자율주행 기술 양산을 목표로 국내 자동차 부품사로는 처음으로 도로주행 실험에 나섰다.
현대모비스는 현재 개발 중인 자율주행시스템의 실제 도로 성능 개발과 검증을 위한 임시운행 허가증과 번호판을 국토교통부로부터 발급받았다고 9일 밝혔다. 앞서 현대자동차와 서울대 연구팀이 자율주행차 임시운행 허가를 받은 적은 있지만 국내 부품사가 허가를 취득한 것은 처음이다. 실제 도로를 달릴 수 있는 자격을 얻었다는 것은 실험실이나 테스트 구간이 아닌 일반 도로 환경에서 자율주행 기술 구현이 가능해졌다는 뜻이다.
현대모비스는 쏘나타에 자율주행 기술을 장착해 정부에서 시험운행구역으로 지정한 고속도로(서울~신갈~호법 41㎞)와 국도(수원, 평택, 용인, 파주 등) 320㎞ 구간을 달리게 된다. 차량에는 사람의 눈과 손발을 대신할 수 있도록 앞, 뒤, 측면에 레이더 5개와 전방 카메라 1개, 제어장치를 장착했다. 각 레이더와 카메라 센서는 차 주변 360도를 감지해 각종 주행 정보를 제공하는 역할을 한다. 제어장치는 이들 정보를 계산해 앞차와의 거리 유지, 충돌 방지, 차선 변경 등을 통합적으로 제어한다. 쏘나타에 구현된 자율주행 기술은 최대 시속 110㎞까지 시스템 제어가 가능하다고 현대모비스는 설명했다. 임시운행에서 나타나는 각종 주행 데이터는 영상과 운행기록장치를 통해 모두 기록된다.
홍대선 기자 hongds@hani.co.kr
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